檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "Chyi-Yeu Lin".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="深度學習"
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機械手臂經常搭配3D視覺對零件進行掃描，將掃描所得之點資料透過各種演算法計算出零件擺放的方位，然後根據計算之方位以機械手臂拾取零件。當零件變得複雜時，受限於零件的幾何形狀及掃描的角度，掃描的點資料可…
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花藝是台灣的一大產業。 在產業中，台灣是全球最大的蝴蝶蘭出口國之一。 蘭花組織培養的所有生產過程在台灣和全球仍然是手動實施的。 蘭花組培操作的人為操作存在兩大弊端，人為操作素質不一致和人為污染源。 …
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自從LeNet 模型在1998 年發表後，圖像辨識逐漸興盛及成熟，應用的領域及需求也日益增加。近來，在圖像處理領域中開發了基於K 聚體的模式識別（KPR）的方法，從生物醫學領域DNA 序列的K-me…
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儘管使用機械手臂進行全自主物件夾取於工業領域中已發展的相當成熟，但大多數的任務不是事先教導方式進行固定位置上固定物件的操作，就是使用3D視覺技術進行籃中多數件任意堆放單一形狀物件的抓取(RB…
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本論文提出一應用於室內個人化影像伺服操作物件之深度學習分類器。為了增進脊髓損傷患者的自主生活能力，本論文針對使用者於室內最需要的兩個場景進行設計，分別為「室內物件辨識」與「電梯場景按鍵辨識」。為了達…